u X^e siècle à la fin du XIII^e siècle, Maubeuge fut une cité drapière réputée. Malheureusement, sous le règne de Jean II d’Avesnes qui imposa des taxes trop lourdes, cette industrie très prospère entra en décadence, pour cesser définitivement en 1478 après l’incendie de la ville par Louis XI.

La ville de Maubeuge fut, jusqu’à son rattachement à la France en 1678, saccagée et pillée plus de vingt fois. Elle fut comprise dans le royaume d’Austrasie que gouvernait la reine Brunehaut, puis fit partie du Comté du Hainaut sous les premiers rois carolingiens. En 843, lors du partage des états de Louis le Débonnaire, la ville passa dans le royaume de Lotharingie et fut rattachée avec le Hainaut en 870 au royaume de France par le traité de Mersen. En 925, le Hainaut devint province indépendante, gouvernée sous la suzeraineté des empereurs d’Allemagne jusqu’en 1425. La province passa aux ducs de Bourgogne jusqu’en 1477, à la Maison d’Autriche de 1478 à 1513 et à la Maison d’Espagne de 1513 à 1678.